En la presente publicación se muestra el proyecto final de nuestro curso de robotica 2. Dicho proyecto consiste en un manipulador robotico tipo pp muy similar a un pantografo, su tarea es el corte de placas fenolicas con angulos rectos siguiendo trayectorias trazadas en negro por medio de sensores tipo CNY70 acoplados para entregar señales digitales espero les giuste.
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